佗道医疗

12月17日，北京大学第三医院关节外科田华教授团队使用佗道医疗超融合骨科手术机器人系统（佗手®Trinity全骨科手术机器人+道影三维移动式C形臂X射线机）成功开展全球首例应用“超融合”三维影像自动配准技术（简称“三配三”超融合）的膝关节置换手术。手术的顺利完成，标志着佗道医疗既往在脊柱创伤领域获得广泛临床认可的“超融合”三维影像自动配准技术成功应用于膝关节置换领域，为手术带来高精度、高效率的独特优势。

接受机器人辅助膝关节置换的患者陈某年龄68岁，被诊断双膝骨性关节炎，左膝内翻畸形15°。为了使患者获得更好的术后下肢力线和更好的软组织平衡效果，田教授团队决定采用佗道医疗自主研发的佗手®Trinity全骨科手术机器人开展手术。这款系统既往在脊柱创伤领域获得广泛的临床疗效验证，同时与自研的术中影像组成“超融合”技术为特色，为手术提供了高效、精准、低辐射的解决方案。

该手术采用了Trinity机器人的自研“自动配准”模式，在术前阶段，根据患者的膝关节CT数据进行影像分割与三维重建，系统基于骨骼解剖参数匹配合适的假体型号，生成个性化手术规划方案“计算机多模态下自动识别匹配”。

术中基于即时获取的三维影像（CBCT）作为唯一的、全面的数据源，通过计算机算法，实现与机器人坐标系统进行全自动、高精度融合的配准技术，从而达到亚毫米级别的配准精度。很好实现将术前规划和患者实际骨骼1:1高度拟合。“三配三”超融合技术的应用也重新了缩短手术流程和时间，减少了手术暴露和使用止血带的时间，将由原来“人工探针”采集变成“计算机多模态下自动识别匹配”。

术前规划、自动配准、间隙平衡、精准截骨。这些技术的综合应用，在保证手术精度的同时实现微创化操作，流程优化，为患者提供精准化、个性化的治疗方案。

手术成功实施，手术过程大概1h，术后恢复良好。膝关节手术的成功实施验证了佗手®Trinity机器人关节模块的临床应用价值，体现了佗道医疗数智骨科在骨科机器人领域深厚的技术积累，为复杂关节疾病的治疗提供了更加精准、高效、安全的解决方案。

田华教授表示：“这是我们首次尝试使用术中三维影像自动配准模式开展机器人辅助膝关节置换手术，我们初步体验到此种配准方式对于止血带时间、医生操作要求减少的优势，期待和佗道研发工程师一起将这种全球首创的配准技术充分优化和应用好，并共同探索它在更多术式的应用前景。”